Objektif utama konsultasi awam ini adalah untuk mendapatkan pandangan, maklum balas dan cadangan daripada pihak berkepentingan bagi menyokong pembangunan Pelan Hala Tuju Kenderaan Berautonomi yang komprehensif dan inklusif. Secara khusus, konsultasi ini bertujuan untuk:

i) Mengenal pasti keutamaan dasar, keperluan perundangan dan rangka kerja tadbir urus berkaitan AV.
ii) Menilai tahap kesediaan negara dari segi infrastruktur, teknologi dan ekosistem industri.
iii) Mendapatkan input, cadangan serta pandangan berhubung aspek keselamatan, penerimaan awam dan implikasi sosial.
iv) Mengenal pasti peluang ekonomi dan inovasi dalam pembangunan AV.
v) Membentuk hala tuju strategik dan pelan pelaksanaan yang berfasa serta pragmatik.